El principio de la quilla basculante usado en las regatas de veleros consiste en dotar a todo el conjunto quilla-bulbo de la posibilidad de moverse lateralmente sobre un eje. Esto permite el movimiento lateral basculante como hacen por ejemplo los VOR70, los IMOCA 60 o los de clase Mini.
También existe una versión evolucionada de la quilla basculante, que es una quilla 3D que permite un ajuste longitudinal hacia delante o hacia atrás, así como un ajuste según el eje vertical permitiendo el cambio de incidencia de la quilla sobre la dirección de avance del barco.
Para ello la quilla reposa sobre una articulación con forma de esfera que actúa como un pivote y sobre el cual se puede orientar el conjunto quilla-bulbo .